📘 NXP AUTOSAR 落地指南

30章 · 从入门到实战
01 AUTOSAR概述
  • 起源与发展
  • 核心目标
  • 分层架构
  • 方法论
02 NXP平台选型
  • S32K/MPC57xx
  • i.MX RT
  • MCAL/BSW适配
  • 工具链选择
03 开发环境搭建
  • S32 Design Studio
  • EB tresos
  • DaVinci
  • 许可证
04 AUTOSAR工程创建
  • BSW工程
  • SWC工程
  • 工程结构
  • RTE/OS
05 MCAL配置入门
  • Port/Dio
  • Mcu/Pwm
  • Adc/Spi
  • 时钟复位
06 操作系统OS配置
  • Task/ISR
  • Alarm
  • OSEK差异
  • NXP实例
07 RTE生成与配置
  • RTE作用
  • 接口映射
  • 事件触发
  • 错误处理
08 SWC设计与实现
  • Atomic/Composition
  • 端口接口
  • SR/CS
  • Runnable
09 通信栈配置(CAN)
  • CAN Driver/If
  • CAN TP
  • CanSM
  • 调试技巧
10 通信栈配置(LIN)
  • LIN Driver/If
  • Schedule Table
  • LinSM
  • 从节点实现
11 通信栈配置(FlexRay)
  • 协议基础
  • Driver/If
  • 网络设计
  • 调试经验
12 诊断栈配置(UDS)
  • DCM/DEM/FIM
  • 服务使能
  • 故障码
  • NXP案例
13 存储栈配置(NVM)
  • NvM/Fee/Ea
  • 块管理
  • 写入策略
  • Flash驱动
14 I/O栈配置
  • Icu/Pwm/Ocu
  • Adc/Dac
  • 传感器执行器
  • 性能优化
15 系统服务配置
  • Wdg
  • EcuM
  • BswM
  • 集成经验
16 XCP与标定
  • XCP协议
  • Driver配置
  • A2L文件
  • INCA/CANape
17 Bootloader开发
  • FBL/PBL
  • 安全启动
  • 固件更新
  • NXP方案
18 安全机制集成
  • HSM配置
  • SecOC
  • Crypto Stack
  • 安全启动
19 多核架构设计
  • Core/Partition
  • Spinlock
  • IOC通信
  • S32K分配
20 时序分析与调度
  • 任务调度
  • 响应时间
  • 硬件定时器
  • 调度器配置
21 工具链自动化
  • Python脚本
  • EB命令行
  • DaVinci批量
  • CI/CD
22 测试与验证
  • Tessy/VectorCAST
  • 集成测试
  • MCAL用例
  • 硬件在环
23 代码生成与集成
  • Simulink集成
  • Embedded Coder
  • 混合集成
  • 优化技巧
24 功能安全基础
  • ISO26262
  • ASIL分解
  • ECC/CRC
  • 安全文档
25 功能安全实战
  • SEooC设计
  • 安全案例
  • 故障注入
  • 安全库集成
26 OTA升级方案
  • 系统架构
  • 差分升级
  • 回滚机制
  • NXP案例
27 网络管理配置
  • NM状态机
  • CAN/LIN NM
  • 协调机制
  • 调试
28 复杂驱动设计
  • CDD概念
  • 外设封装
  • 定时器/PWM
  • BSW集成
29 性能优化与资源评估
  • ROM/RAM估算
  • 执行时间
  • 中断延迟
  • 编译器优化
30 项目实战案例
  • S32K BCM
  • MPC57xx VCU
  • 常见问题
  • 解决方案
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